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开环步进电机做位置控制系统-步进电机的控制问题

电脑知识网 2021-11-18 28 次

步进电机位置闭环控制?

谢邀。

题主可能问题陈述上有点问题…

因为你一但说了步进电机是步进电机的位置闭环控制,那不用说了一定是位置环,控制量是长度(位移)。

这是因为位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种:

1.位置环,就是用位移量来做闭环控制。

2.速度环,就是用速度来做闭环控制。

3.加速度环,就是用加速度来做闭环控制。

所以题主说位置闭环控制,我就认为成了位置环。

这三种控制策略都能实现步进电机的定位控制。但是速度环和加速度环不仅可以控制位置还能实现步进电机的速度和加速度的控制;而且速度环和加速度环对步进电机的频响也有了确定的控制,因为位置环不能精确控制步进电机以何种速度和加速度达到预定位置,而速度环和加速度环可以。

所以要根据需求选择闭环控制策略。一般来说高精度的定位控制不光要用位置环还要合并使用速度环和加速度环来控制。

至于你用运动板卡控制步进电机这个很正常啊,想判断是什么控制策略的话,得看控制板卡里的算法啊。

步进电机的控制问题

各位大神好:

我想制作一个物理教学教具,需要对图片中的步进电机进行控制。需要实现功能如下:

1:控制步进电机匀速转动

2:控制电机匀加速转动

并且能实现两个电机的同步控制。例如A匀速B匀速;A加速B匀速,A匀速B加速,A加速B加速。

请各位大神指导一下,该用什么软件或语言实现控制。如果各位有能帮助实现上述功能的,可以与我联系,可以支付劳务费。

步进电机的控制精度与定位精度探讨2

步进电机的控制精度与定位精度探https://www.zhihu.com/video/1149056031106789376

有哪些方法可以弥补步进电机的精度不足?

开环步进电机的控制时,通过设置细分可以改变脉冲当量的大小,但不能改善步进电机的控制精度,在开环控制模式下,电机最后停的位置与负载的负载力矩有关系,如果负载力矩越大,转子的负载角度就越大(转子停的位置离目标位置越远)。如果希望改善步进电机的精度,可以有两种方式:1.在负载上加编码器。控制器来检测编码器,实时对位置进行调整;2.在电机上加编码器,采用闭环控制的方式。

控制步进电机――“三分钟学会”用FPGA玩转PWM系列之四

在结构和原理上,步进电机和伺服电机有非常大的不同。它采用开环控制,无需电机转动的位置和速度等反馈信息,而是靠电机内部的齿轮实现步进转动。依靠一系列有序控制的脉冲信号。步进电机能实现精确的位置和速度控制,且稳定性佳。而FPGA可同步处理多路需求,且能非常便捷实现PWM信号的控制,所以非常适合用于控制步进电机。点开视频,一起来看吴老师给大家做的详细讲解。PWM系列课程号:av79933798

https://www.zhihu.com/video/1201440504182947840

电机的位置控制模式到底是怎么控制的?反馈位置怎么计算呢?

首先,是有位置传感器的。参考是目标位置,反馈是当前位置。这样就构成了PID控制的基本两个输入量。输出是转速,即位置内环是速度环。机床加工上,有些位置环是在数控系统的,不在伺服中,伺服仅执行速度指令。

开环的步进电机和闭环的步进电机在设计程序方面有什么不同吗?

原理不同,程序肯定很不同。

1.开环控制

行进的距离由给步进电机脉冲数和步进角度决定,如果不丢步,这个可以做到很准。

2.闭环控制

常用光电编码盘,通过计数脉冲检测转动的角度。没必要用步进电机,贵,有带减速和光电编码盘的直流电机就行。行进距离由检测的计数个数定。

单片机实现的步进电机控制系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+任务书+文献综述)

单片机实现的步进电机控制系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+任务书+文献综述)

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